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全旋转柔版印刷设备

发布时间:2019-04-08   来源:本站   作者:灰灰

柔版印刷、胶版印刷、凹版印刷和丝网印刷是世界上最流行的四种印刷方法,每种印刷方法都有自己的特点。在欧洲和美国等印刷业发达的国家,柔版印刷发展迅速。包装印刷从过去的凹版印刷和胶版印刷转变为柔版印刷,约70%的包装材料是柔软的。打印。在国内市场,柔版印刷的比例也在增加。

本案例介绍了安川MP系列运动控制器+Σ-V伺服在柔版印刷行业的应用。

一。项目实施内容和方法

安川机器控制器MP2310通过MECHATROLINK-II通信控制安川通信伺服,并控制6色辊和2张力辊。三角形发生器功能由函数发生器(FGN)生成,将命令发送到6色辊电机,相位控制方法用于实现颜色组同步的目的。然后,两组张力辊和张力传感器用于数据反馈,并使用PID功能。印刷材料在印刷过程中保持恒定的张力以确保准确性。最后,彩色辊后面的颜色代码传感器反馈实时数据以进行比较,并且可以在打印过程中自动调整微位置。

控制器:MP2310 + LIO-06

SGDV-330A11A * 8SGMGV-30ADA61 * 8

二。设备组成

全旋转柔版印刷机由展开部分、印刷部分和缠绕部分组成,如下图所示。放卷部分和绕线部分一般由磁粉控制器或变频控制,这不是我们引进的重点。印刷部分是全旋转柔版印刷机的技术核心部分,是下图的橙色部分。

打印部分一般由送纸力控制伺服、纸张接收力控制伺服和打印颜色组组成,如下图所示。

根据打印颜色组的数量,打印机可以以四种颜色,、,六种颜色和八种颜色进行播放。这种情况是一个6色系统,还有一个送纸伺服和一个卷取伺服。总共需要8个伺服系统。

打印颜色组由辊子的色辊、和下辊组成。印版滚轮可以通过伺服通过齿轮或通过两个伺服机构同步耦合。

三。软件控制方法

1)电子凸轮+虚轴控制方法

虚轴是由运动控制器模拟以用于控制目的的数学模型,并且是不存在的轴。但是所有实轴都可以与虚轴建立数学关系。在该示例中,虚拟轴被建模为主轴,并且所有其他轴在电子凸轮的曲线和主轴之间建立相应的位置关系。

2)PID张力调节

为了在打印过程中保持张力恒定,张力传感器的模拟反馈通常用于控制纸张卷取轴和卷取轴的速度。在此示例中,运动控制器内置的模拟输入端口和PID调节功能用于实现恒定张力。3)相位补偿

当颜色组之间的颜色配准不准确时,自动或手动校准系统将偏差信息输入到运动控制器,并且运动控制器通过相位补偿方法自动校正偏差颜色组。

1)采用MP +Σ-V总线,精度高,响应快,节省布线

2)无轴和齿轮,减少机械磨损,延长机械寿命

3)高精度打印,打印精度小于10根(不同或不同,视机器而定)

该设备最高速度为180m / min,精度为0.1mm,极大地实现了高输出,高精度和高效率。

客户在展会上展出了这台柔版印刷机,这让很多业内人士大放异彩。发布后,观众收到好评如潮。展台每天都吸引了很多观众。每个人都为这次展览展示了他们的柔版印刷机。兴趣浓厚。

全旋转柔版印刷设备

现在这个设备已经出口到许多国家,如西班牙、奥地利、蒙古、伊朗;而在荷兰和德国等国家,也开始销售OEM产品,马来西亚、印度也积极与他们谈判。